在本周召開(kāi)的“國際機器人學(xué)與自動(dòng)化大會(huì )”上，來(lái)自美國麻省理工學(xué)院（MIT）、英國謝菲爾德大學(xué)等的國際研究團隊演示了一種可裝入膠囊的小型折疊機器人，能自動(dòng)展開(kāi)，并靠外部磁場(chǎng)驅動(dòng)在胃壁上爬行，可清除附著(zhù)在胃壁上的異物和修補組織傷口。

　　據麻省理工學(xué)院網(wǎng)站12日報道，這個(gè)小機器人是去年的升級版，但外觀(guān)和結構設計已有很大不同。它是長(cháng)方形，有著(zhù)手風(fēng)琴式褶皺，能裝入膠囊以便吞咽，膠囊溶解后，機器人能完全展開(kāi)。褶皺中心有一個(gè)永磁鐵，能隨體外磁場(chǎng)變化而動(dòng)，以此控制機器人運動(dòng)。

　　新一代機器人由兩層結構材料夾一層熱收縮材料制成，中間層材料是制香腸用的干豬腸衣，外層刻有特定花紋，中間層受熱收縮時(shí)，外層花紋決定著(zhù)它如何折疊。它靠接觸點(diǎn)摩擦力黏在胃壁上，以一種“黏附—放松”（簡(jiǎn)稱(chēng)黏放）的方式自動(dòng)前進(jìn)。

　　MIT計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室（CSAIL）的丹妮拉·露絲說(shuō)，體內應用方面，需要一種小的、可控制又不受限的機器人系統，如果用牽線(xiàn)來(lái)控制，那真是很難。折疊機器人的這種能力在醫療保健領(lǐng)域具有潛在的重要應用價(jià)值。

　　原CSAIL博士后蘇黑·米亞西塔說(shuō)，由于胃里充滿(mǎn)液體，機器人還不能完全靠黏放運動(dòng)。根據計算，機器人前進(jìn)時(shí)液體推力約占20％，另外80％靠黏放運動(dòng)。因此新一代機器人在設計上具有“魚(yú)鰭”特征，且較為扁平。他們用硅膠制作了胃和食道交叉部分的模型，用水和檸檬汁混合模擬胃液。在實(shí)驗中，機器人在磁場(chǎng)控制下摘除了附著(zhù)在模擬胃壁上的紐扣電池。

　　單在美國，每年報告誤吞紐扣電池的案例達3500例。電池與食道、胃壁長(cháng)時(shí)間接觸會(huì )產(chǎn)生電流，生成的氫氧化物會(huì )燒傷組織。如果人誤吞了電池，確實(shí)需要讓它盡快出來(lái)。瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院教授布拉德·納爾遜說(shuō)，這種設計具有高度的創(chuàng )新性和實(shí)用性，以一種簡(jiǎn)潔的方式解決了相關(guān)臨床問(wèn)題。

　　機器人的概念非常寬泛——從工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的機器手臂，到仿生蜻蜓機器人，從具有人類(lèi)外形和相對行為能力的美女機器人，再到本文提到的定向執行某種單一任務(wù)的膠囊機器人，不一而足。但萬(wàn)變不離其宗——為人類(lèi)服務(wù)。從發(fā)展趨勢上看，機器人微型化是很重要的一個(gè)獨立分支，主要用于人體內的醫學(xué)和生理學(xué)研究。這種機器人有個(gè)操作底線(xiàn)——即絕不能產(chǎn)生“次生災害”！