3D打印技術(shù)、虛擬現實(shí)技術(shù)、混合現實(shí)技術(shù),三種3D技術(shù)與醫學(xué)結合,黑科技“能打”嗎?
廣東省人民醫院向媒體通報,院長(cháng)莊建團隊將混合現實(shí)技術(shù)輔助應用于近10例復雜先天性心臟病手術(shù),在心臟灌木叢般的血管里“移花接木”,找狹窄“小靶點(diǎn)”。這是全球首創(chuàng )臨床突破,更令人自豪的是,三種3D技術(shù)與設備全部源自國內。
3D術(shù)中導航“移花接木”
2月齡的寶寶小安(化名),一出生就呈現肺逐漸衰竭的樣子,呼吸不暢,小臉憋得發(fā)紫,新生兒本應“迎風(fēng)長(cháng)”,出生體重達標的小安2個(gè)月只有3公斤重。他被送到廣東省人民醫院心兒科,證實(shí)罹患嚴重復雜先天性心臟病——肺動(dòng)脈閉鎖。
3月27日,小安成為全球首例在混合現實(shí)技術(shù)輔助下接受“心術(shù)”的患兒。
醫生們借助黑科技MR技術(shù),術(shù)前根據CT重建好的虛擬三維小安心臟影像,術(shù)中投射到手術(shù)臺上方,開(kāi)胸后將虛擬心臟“放到”小安胸腔,同實(shí)際心臟重合,接著(zhù)根據影像指引,一條條把像灌木叢般混亂的側支血管找到,然后“移花接木”到它們該在的位置。手術(shù)僅花了4個(gè)多小時(shí),比常規縮短6個(gè)小時(shí)以上。
緊隨小安之后,4歲男寶寶樂(lè )樂(lè )(化名)也得救了。樂(lè )樂(lè )也是肺動(dòng)脈閉鎖,還有大室隔缺損、動(dòng)脈導管未閉、主肺側支形成,長(cháng)期臉色青白紫紺,呼吸又短又促,多次得肺炎。樂(lè )樂(lè )父母說(shuō),輾轉多家醫院,都說(shuō)孩子心肺功能太差,還在不斷衰竭中,建議放棄,省醫莊建團隊成了樂(lè )樂(lè )一家最后的希望了。
同樣是在混合現實(shí)技術(shù)的輔助下,樂(lè )樂(lè )的肺動(dòng)脈“樹(shù)干”“樹(shù)枝”修通了,心室隔也補好了,還閉合了導管,以后他將非常接近正常孩子一般成長(cháng)。
解密
MR技術(shù)解決找側支血管難問(wèn)題
省醫心外小兒病區主任、省兒童心臟病中心副主任溫樹(shù)生說(shuō),以往肺動(dòng)脈閉鎖解除,算得上超大手術(shù)——需要左右胸各開(kāi)一個(gè)切口,將一團亂麻般“灌木叢”側支血管找到,分別游離,再在胸口正中開(kāi)一個(gè)切口,把它們一一拼接到解鎖的肺動(dòng)脈上,一臺手術(shù)至少超過(guò)10個(gè)小時(shí)。
“早上八九點(diǎn)上臺,做到晚上八九點(diǎn)。”溫樹(shù)生說(shuō),最耗時(shí)又最難的是找側支血管,不是找到就行,是要找到每一根的起源、走向、游離環(huán)境等。
混合MR技術(shù)就是解決這一難題的最關(guān)鍵輔助。
術(shù)前“走進(jìn)”3D心臟直擊“靶點(diǎn)”
5歲女童小冰(化名),也是復雜先天性心臟病患兒,2年前就接受過(guò)心臟手術(shù),近期出現了心肌束肥厚、心內血流通道狹窄,這導致了她小小活動(dòng)后就嚴重氣促,生長(cháng)發(fā)育也顯著(zhù)遲緩,甚至可能導致猝死。確診后患兒需要第一時(shí)間手術(shù)。
醫生團隊首先將根據CT數據重建好的虛擬三維的小冰心臟3D打印出來(lái),從而確診是左心室流出道梗阻,這是肥厚肌束造成的;肺動(dòng)脈與右心室流出通道的吻合處也狹窄了。
3月29日,手術(shù)中,團隊將小冰的虛擬3D心臟影像投射到手術(shù)臺上方,開(kāi)胸后將虛擬心臟“放到”小冰的胸腔,同實(shí)際心臟重合,主刀醫生岑堅正教授還戴上頭戴式顯示器(VR眼鏡),“走進(jìn)”小冰的虛擬心臟內部,沿著(zhù)血管,找到畸形狹窄處,“摸”到血管梗阻長(cháng)出的小肉環(huán)。
在三種3D技術(shù)的幫助下,團隊形象而直觀(guān)地摸清了肥厚肌束、狹窄處的解剖結構,精準找到病變部位,精準切除肥厚肌束,以術(shù)前規劃好的補片加寬好狹窄處,小冰得救了。
解密
3D打印心臟建模探查虛擬心臟精準“導航”
省醫心外綜合病區主任岑堅正說(shuō),像小冰這樣的二次手術(shù)的最大難題在于,做過(guò)手術(shù)后的胸腔,那些原本層次分明的組織已經(jīng)粘連成一團,導致病變部位尋找困難,周?chē)Y構多因而切多少、用多大材料等“雷區”就多,手術(shù)的風(fēng)險極大。
以往對于此類(lèi)手術(shù),無(wú)論是確認心血管異常走形、組織辨認,還是手術(shù)具體細節,都只能等開(kāi)胸后進(jìn)行術(shù)中反復探查,一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行,主刀醫生還得時(shí)刻擔心“看得不夠清楚”。“這樣的手術(shù),以前我只能守在心導管室,寸步不離”,省醫心導管室主任黃美萍說(shuō)?,F在有了術(shù)前3D打印、AR“走進(jìn)心臟”、MR虛擬心臟與實(shí)際心臟“合體”,全方位導航手術(shù),黃美萍終于放下“場(chǎng)外導航”的擔子。
專(zhuān)訪(fǎng)團隊
“黑科技”神勇卻不增患者一分錢(qián)
廣州日報:“黑科技”入醫,患者需要埋單嗎?
莊建:三種虛擬技術(shù)應用于臨床,大大提升手術(shù)安全性、精細度,縮短手術(shù)時(shí)間達1/3以上,目前手術(shù)費用以時(shí)間計算,患者無(wú)疑是省錢(qián)又安全了。新技術(shù)應用,除了3D打印需要機器與材料成本外,VR設備約2萬(wàn)多元/套,MR設備約3萬(wàn)元/套,全部加起來(lái)不到10萬(wàn)元,這樣的投入并不會(huì )轉嫁到患者身上。
更值得一提的是,術(shù)時(shí)大減,手術(shù)室輪轉速度加快,就有更多的患者得到更快的治療機會(huì )。
廣州日報:業(yè)內有“技術(shù)都是在病人身上練出來(lái)的”說(shuō)法,3D三項“黑科技”能否改變這一情況?
莊建:在復雜先心領(lǐng)域,病變解剖學(xué)特別復雜,而手術(shù)治療需要無(wú)比精準。以前,年輕醫生正常需要8~10年進(jìn)行反復的標本模擬與訓練才能練出來(lái),偏偏心臟病的標本異常缺乏;哪怕有機臺上臺了,但手術(shù)非常依賴(lài)B超、CT、MR、造影等結果,其二維、斷層結構等,無(wú)比考驗醫生的解剖學(xué)才能、空間位置感,術(shù)前你在電腦里哪怕看好記熟三維重建圖,但10小時(shí)手術(shù)下來(lái),人的記憶就不可靠了。
現在有了3D打印虛擬心臟、AR虛擬心臟影像、MR混合現實(shí)影像技術(shù),將心臟解剖一一在術(shù)者面前呈現,病灶大小、位置、與比鄰關(guān)系等,一清二楚,不用全靠經(jīng)驗與手感??梢哉f(shuō),只要年輕醫生夠勤奮,在標本上練出來(lái),完全沒(méi)問(wèn)題。
廣州日報:下一步會(huì )有哪些新進(jìn)步可以期待?
莊建:首先是在精細度上虛擬技術(shù)會(huì )增強,現在已經(jīng)是虛擬與實(shí)體心血管基本吻合,下一步還將影像數據來(lái)源擴大,不再僅靠CT數據三維重建,而是將超聲影像數據也整合入內。
其次是建立一個(gè)病例標本庫,通常復雜先心實(shí)體標本難得,病例是關(guān)鍵,目前省醫的2萬(wàn)多病例存放在歐洲數據庫,今后將爭取自建數據庫,可實(shí)現更快更有效的臨床醫生培訓教學(xué)。
此外,3D虛擬技術(shù)目前在心臟病、神經(jīng)外科、骨科、肺科等應用嘗試中,下一步可望應用于更多結構性病變。
臨床突破全球首創(chuàng )3D組合技術(shù)中國造
中華醫學(xué)會(huì )胸心分會(huì )主任委員、廣東省人民醫院院長(cháng)莊建表示,虛擬技術(shù)應用于醫學(xué)臨床,今年1月有報道稱(chēng)去年12月國際同行應用AR技術(shù)在一例簡(jiǎn)單先心治療上,而術(shù)前3D打印、AR“走進(jìn)心臟”、MR虛擬心臟與實(shí)際心臟“合體”三種虛擬技術(shù)組合出擊,并且已經(jīng)應用接近10例復雜先心治療,這是全球首創(chuàng )的領(lǐng)先臨床突破。
更讓莊建自豪的是,這樣的全球首創(chuàng ),無(wú)論是技術(shù)還是設備,我國全都擁有完全自主知識產(chǎn)權。
據介紹,最早應用到臨床的虛擬技術(shù)是3D打印技術(shù),省醫與珠海一家公司聯(lián)合成立的實(shí)驗室,已經(jīng)打印了70多顆虛擬心臟,建模后實(shí)現術(shù)前、術(shù)中導航。“血管都是組織蓋著(zhù)的,以前術(shù)中常常找到一半,記憶中的解剖結構就對不上了,血管找不到,只好求助場(chǎng)外。”莊建說(shuō),現在有了虛擬心臟導航,再不用擔心半途撤、轉體外循環(huán),大大提升手術(shù)安全。
VR虛擬現實(shí)技術(shù),則是與西安電子科技大學(xué)的合作,讓醫生可直接進(jìn)入虛擬病人“心臟”內,查找觀(guān)察內部復雜畸形,再也不用像以前那樣開(kāi)胸“這里切一口,那里切一口”地術(shù)中探查,“復雜先心,絕大多數是心內畸形。”莊建說(shuō),對患者心臟破壞少,這點(diǎn)非常重要。
MR混合現實(shí)技術(shù),則是省醫與黑龍江一家公司的合作應用,在增強現實(shí)的基礎上,可將患者心臟影像放到術(shù)野上方導航,甚至將虛擬心臟與實(shí)體心臟重合,哪怕找再細、再側支的血管,也不用到處分離組織了,定位非常精準。
供藥物霧化吸入治療用。
健客價(jià): ¥122本品不能替代藥物。
健客價(jià): ¥35主要針對宮頸糜爛(輕 中 重)、陰道炎(細菌、霉菌、滴蟲(chóng)、念珠菌等)、白帶異常、盆腔炎、附件炎、支(衣)原體感染等婦科炎癥引起的白帶增多、發(fā)黃、粘稠、異味、血性白帶、小腹墜脹、性生活疼痛等等。
健客價(jià): ¥198適用于前列腺炎、前列 腺增生等原因引起的小便不暢或尿頻澀痛等癥。
健客價(jià): ¥50用于癲癇小發(fā)作,以及各類(lèi)型癲癇的輔助用藥。
健客價(jià): ¥34用于婦科檢查器械進(jìn)入婦女陰道時(shí)的潤滑。
健客價(jià): ¥198適用于物理退熱、冷敷理療,用于感冒發(fā)熱及各種原因引起的發(fā)熱時(shí)人體局部閉合性軟組織的退熱降溫使用。
健客價(jià): ¥12適用于腰肌勞損、腰扭傷、腰椎間盤(pán)突出、骨質(zhì)增生等由寒濕內停、氣血痹阻所致腰部疼痛,下肢麻木等癥。
健客價(jià): ¥50外用,穴位敷貼。適用于畏寒體虛、腰膝酸軟、白發(fā)脫發(fā)、神疲乏力、心悸失眠、面色枯萎、陽(yáng)痿早泄、精少不育、性功能減退及更年期綜合癥等。
健客價(jià): ¥50適用于頸椎病所致的頸 、肩、背疼痛,上肢麻木、惡心、嘔吐、失眠等癥。
健客價(jià): ¥55適用于頸椎病、腰椎間盤(pán)突出、軟組織損傷、風(fēng)濕性關(guān)節炎、肩周炎、骨質(zhì)增生疼痛、腰肌勞損、痛經(jīng)、胃痛等。
健客價(jià): ¥50供家庭個(gè)人用戶(hù)和醫療單位測量血壓及脈搏數使用。(不適用于新生兒及嬰幼兒)
健客價(jià): ¥299適用于感受風(fēng)寒濕邪所 致的肌肉關(guān)節疼痛、酸楚、重著(zhù)、患部發(fā)涼、腫脹、麻木及屈伸不利等癥。
健客價(jià): ¥50產(chǎn)品供醫療部門(mén)或家庭測量人體體溫使用,可用于人體的腋下、口腔、肛門(mén)部門(mén)。
健客價(jià): ¥9.9用于小面積創(chuàng )傷、擦傷的貼敷。
健客價(jià): ¥6.9軟堅散結,化瘀解毒,益氣養血。用于慢性乙型肝炎肝纖維化,以及早期肝硬化屬瘀血阻絡(luò )、氣血虧虛兼熱毒未盡證。癥見(jiàn):脅肋隱痛或脅下痞塊,面色晦暗.脘腹脹滿(mǎn),納差便溏,神疲乏力,口干且苦,赤縷紅絲等。
健客價(jià): ¥73適用于皮膚清潔消毒。
健客價(jià): ¥5供家庭個(gè)人用戶(hù)和醫療單位測量血壓及脈搏數使用。(不適用于新生兒及嬰幼兒或無(wú)法正確表達自己人士)
健客價(jià): ¥299溫補腎陽(yáng),化氣行水。用于腎虛水腫,腰膝酸軟,小便不利,畏寒肢冷。
健客價(jià): ¥9.9用于小面積創(chuàng )傷、擦傷的貼敷。
健客價(jià): ¥12.9周?chē)窠?jīng)病。
健客價(jià): ¥33適用于女性日常沖洗清潔陰道和陰道疾病的治療,老年性陰道炎沖洗治療。以及經(jīng)后產(chǎn)后房事前后的清洗預防生殖道傳染病,避免交叉感染。
健客價(jià): ¥1.6供醫療部門(mén)或家庭作測量人體體溫使用。
健客價(jià): ¥49供家庭個(gè)人用戶(hù)和醫療單位測量血壓及脈搏數使用。(不適用于新生兒及嬰幼兒或無(wú)法正確表達自己人士)
健客價(jià): ¥199