機器人外科手術(shù)近日又有了新的進(jìn)展。最近一次實(shí)驗中，STAR機器人（SmartTissueAutonomousRobot，直譯為智能組織自動(dòng)機器人）靠自己的視界、工具和智慧完成了縫合豬小腸的手術(shù)。更厲害的是，此次試驗中，STAR和一名人類(lèi)外科手術(shù)醫師同時(shí)挑戰了該任務(wù)，STAR完成得比外科醫師還要好。

　　STAR的研發(fā)團隊從未說(shuō)過(guò)機器人很快就可以在手術(shù)臺上代替人類(lèi)；但經(jīng)過(guò)此次試驗，他們已經(jīng)證明無(wú)論是在手術(shù)技術(shù)還是在「自主監督」方面，機器人都有望能在不久的將來(lái)取代人類(lèi)。

　　小兒科外科醫師PeterKim也是STAR的研究員之一。在采訪(fǎng)中，他對此并沒(méi)有感到任何壓力或是受到威脅?！鸽m然我們外科醫師對于自己的開(kāi)刀技術(shù)非常自豪，但若是機器人能夠合作，那么手術(shù)完成得會(huì )更好而且更安全?！?/p>

　　STAR機器人本次實(shí)驗的相關(guān)論文已經(jīng)刊登在了醫學(xué)雜志《轉化醫學(xué)》上。研究人員給機器人編寫(xiě)了「小腸縫合」的程序，簡(jiǎn)單說(shuō)就是把一段切開(kāi)了的小腸再縫合起來(lái)?！妇秃托扪a橡膠軟管差不多」，開(kāi)發(fā)團隊的資深工程師RyanDecker如是調侃道?？p合必須要緊且間隔相同，防止泄露。STAR機器人先是在實(shí)驗室中對離體組織進(jìn)行了此實(shí)驗，然后對麻醉狀態(tài)的豬進(jìn)行了活體實(shí)驗。一位經(jīng)驗豐富的外科醫師也挑戰了相同的任務(wù)。經(jīng)比較，STAR的縫合更為規整，且更不易泄露。

　　不過(guò)機器人確實(shí)借助了一點(diǎn)幫助。整個(gè)實(shí)驗中40%的部分都有研究人員為機器人提供指導或幫助，例如幫機器人拿線(xiàn)等等。還有60%則是STAR完全自主地完成的。研究人員并不覺(jué)得他們的幫助和所說(shuō)的「自主」有什么關(guān)系；他們認為這裝備完全符合實(shí)際外科手術(shù)場(chǎng)景。外科手術(shù)醫生可以監督機器人做手術(shù)的過(guò)程或是和機器人權衡分擔，讓機器人來(lái)負責相對單一繁瑣的部分。Decker表示：「要是機器人能夠代替醫生完成手術(shù)中的某些部分，讓手術(shù)醫生有時(shí)間出去喝杯咖啡?！?/p>

　　事實(shí)上，如今有些手術(shù)中已經(jīng)開(kāi)始使用智能機器了。像膝蓋置換、鐳射矯視和植發(fā)等手術(shù)完全可以交給機器人做。這些手術(shù)的共同點(diǎn)就是它們的目標，例如腿骨、眼睛、頭部等這些部位都可以在手術(shù)中保持不動(dòng)。軟組織手術(shù)則比這復雜得多，也就很難交給機器人，因為人體中那些滑潤粉嫩的組織會(huì )移動(dòng)而且很難追蹤。

　　目前手術(shù)中使用的機器人基本都是IntuitiveSurgical公司出產(chǎn)的daVinciSystem（達芬奇手臂手術(shù)系統），并非機器人自主完成。DaVinciSystem就是讓外科醫師坐在操縱臺上操控，這些精細的動(dòng)作就會(huì )由患者體內的微型工具復制。

　　STAR整合了幾項不同的技術(shù)，成功地解決了給軟組織動(dòng)刀的難題。STAR的視界依賴(lài)于放在腸部組織內的數個(gè)近紅外熒光探針（NIRF）；有一臺NIRF相機會(huì )對這些探針進(jìn)行追蹤，3D相機則記錄這些部位的影像。結合這些數據信息，STAR就能專(zhuān)注于手術(shù)部位了。機器人會(huì )自己計劃好縫合過(guò)程，再根據手術(shù)過(guò)程中組織的移動(dòng)自行調整。

　　研究人員們只訓練STAR如何縫合?！肝覀兏鶕C器本身的情況，為它編寫(xiě)了最頂尖的外科手術(shù)技術(shù)程序?！筀im說(shuō)道。

　　業(yè)界專(zhuān)家認為此次研究是巨大的突破，但也指出以目前的技術(shù)限制，自動(dòng)機器人「近期內還無(wú)法在外科手術(shù)種實(shí)際投入使用「。自動(dòng)機器人的先驅?zhuān)A盛頓大學(xué)教授BlakeHannaford指出，試驗中，機器人所依靠的NIRF探針是人類(lèi)安插的。

　　Hannaford還質(zhì)疑了臨床狀況下用STAR縫合的必要性?！笍募夹g(shù)上來(lái)說(shuō)，毫無(wú)意疑問(wèn)，半自動(dòng)縫合對手術(shù)機器人是個(gè)莫大的挑戰，本次實(shí)驗也已取得成功；但在實(shí)際臨床情況下，外科醫生完全可以用吻合器在幾秒鐘時(shí)間內就完成縫合，何必要動(dòng)用機器人呢？顯然研究人員們?yōu)闄C器人選擇的任務(wù)不足以說(shuō)明機器人的重要性?！笻annaford在郵件中寫(xiě)到。

　　STAR研發(fā)團隊聲稱(chēng)，本次實(shí)驗只是為了證明自動(dòng)機器人可以解決軟組織手術(shù)的難題。雖說(shuō)機器人目前還無(wú)法在手術(shù)中替代人類(lèi)，Kim表示他希望團隊開(kāi)發(fā)的技術(shù)可以早日被整合為實(shí)用性的設備，并在接下來(lái)的幾年內完成商業(yè)化。如果可以證明機器人系統確實(shí)能提高手術(shù)的安全性和成功率，那么醫療界很有可能將會(huì )進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代。

　　「如今，無(wú)人駕駛車(chē)已經(jīng)出現在了我們生活中。起初，它只會(huì )自動(dòng)停車(chē)；之后，技術(shù)發(fā)展到可以提醒司機不要進(jìn)入錯誤的車(chē)道。再后來(lái)，它就變成了全自動(dòng)駕駛的無(wú)人駕駛車(chē)?！筀im表示手術(shù)機器人也和無(wú)人駕駛車(chē)一樣，可以先從協(xié)助人類(lèi)醫生開(kāi)始。也許有一天，它們真的會(huì )代替人類(lèi)。