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世界首個(gè)在人類(lèi)機體中進(jìn)行的“柔性”機器人外科手術(shù)

2016-01-05 來(lái)源:健客網(wǎng)社區  標簽: 掌上醫生 喝茶減肥 一天瘦一斤 安全減肥 cps聯(lián)盟 美容護膚
摘要:一旦名為套管針端口的結構通過(guò)腹部的小切口進(jìn)入到機體中,這種新型機器人就會(huì )為外科醫生提供來(lái)自機體內部清晰的視頻,從而使得外科醫生更加順利地進(jìn)行外科手術(shù)。

  近日,來(lái)自倫敦大學(xué)國王學(xué)院的機器人專(zhuān)家、工程師及外科醫生組成的研究團隊首次利用“柔性”的手術(shù)機器人作為微創(chuàng )手術(shù)的一部分來(lái)在人類(lèi)機體中進(jìn)行操作實(shí)驗,目的就是改善未來(lái)的外科手術(shù)實(shí)踐,在專(zhuān)業(yè)外科醫生的引導下,研究小組利用這種機器人對人類(lèi)的尸體組織及醫學(xué)模型成功進(jìn)行了實(shí)踐。

  一旦名為套管針端口的結構通過(guò)腹部的小切口進(jìn)入到機體中,這種新型機器人就會(huì )為外科醫生提供來(lái)自機體內部清晰的視頻,從而使得外科醫生更加順利地進(jìn)行外科手術(shù)。來(lái)自軟體動(dòng)物的靈感,本文研究中研究人員就開(kāi)發(fā)出了新型的機器人設備來(lái)進(jìn)行微創(chuàng )傷手術(shù)(MIS),其可以利用當前的鎖孔手術(shù)為眾多外科醫生進(jìn)行相關(guān)手術(shù)帶來(lái)新的視野。

  如今外科醫生依賴(lài)于常規的外科機器人進(jìn)行手術(shù),這種新型的外科手術(shù)機器人每個(gè)片段裝備了三個(gè)空氣室,從而使其可以在所有方向上進(jìn)行延伸和彎曲,其可以模擬章魚(yú)來(lái)不斷移動(dòng)其觸須,從而使得機器人的操作手臂可以穿過(guò)較窄的缺口,并且在不損傷組織器官的情況下成功地穿過(guò)復雜的器官組織進(jìn)行手術(shù)操作。

  這種新型機器人靈活性和可變性的改善及優(yōu)越的視覺(jué)反饋系統可以更加有效的幫助外科醫生對機體器官和組織的狹窄部分進(jìn)行操作,同時(shí)該機器人還可以裝載多種外科手術(shù)工具,比如夾具或刀具,以便可以使其更加功能性地發(fā)揮作用。研究者KasparAlthoefer說(shuō)道,我們想要重現一些動(dòng)物迷人的能力,比如章魚(yú)可以及時(shí)地改變它們的觸須,使其從軟到硬來(lái)回擺動(dòng),而新型機器人的開(kāi)發(fā)也將為醫生們提供一種安全的工具來(lái)在人類(lèi)機體中進(jìn)行導航,從而克服了傳統工具和器械的障礙。

  最后研究者說(shuō)道,這種柔軟機器人的開(kāi)發(fā)為未來(lái)外科手術(shù)的進(jìn)行將帶來(lái)巨大的幫助,其也可以幫助醫生們避免對危險結構的破壞,比如血管的附近結構等,從而更加有效地對多種病人進(jìn)行合適的機器人手術(shù)操作。

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