一個(gè)孕育于實(shí)驗室長(cháng)達10年之久的“孩子”，剛一面世，便成為全球矚目的焦點(diǎn)。

　　近日，由中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等單位發(fā)起的SRSUMMIT2016第三屆北京國際服務(wù)機器人核心技術(shù)及應用大會(huì )在北京舉行。這次展會(huì )上，一款名為“大智”的長(cháng)相呆萌的機器人成為全場(chǎng)主角。

　　作為全球首款家庭智能陪護機器人，“大智”被嵌入基于大數據的“云腦”，具有智能化語(yǔ)音交互、人臉識別、自主學(xué)習及自我健康評價(jià)等技術(shù)，實(shí)現了定點(diǎn)、定時(shí)和定人的智能化、個(gè)性化、安全陪護功能。

　　這款機器人的研發(fā)團隊，由隸屬于山東大學(xué)機器人研究中心的云基智能機器人實(shí)驗室主任周風(fēng)余教授和20余名博士、碩士組成，其中包括山東大學(xué)的老師和學(xué)生，有外單位的科研人員以及海歸。

　　據悉，隨著(zhù)技術(shù)成熟并投入市場(chǎng)，2016年下半年起，這款價(jià)格在1萬(wàn)元人民幣以?xún)鹊闹悄芘阕o機器人將逐漸進(jìn)入普通百姓家。

　　植入“云腦”的“大智”有何特點(diǎn)

　　當陌生人步入家門(mén)時(shí)，“大智”能夠借助人臉識別功能，清晰辨別并將照片傳送到主人手機端；孩子放學(xué)回家后，“大智”會(huì )第一時(shí)間把消息傳送給主人，并將接收到的主人信息通過(guò)語(yǔ)音叮囑孩子；家中老人一旦摔倒，“大智”將通過(guò)老人身上攜帶的智能模塊立刻識別，并將現場(chǎng)照片及時(shí)發(fā)送給主人；給孩子講睡前故事，陪老人嘮嗑……

　　所有這些并非科幻電影的一幕，而是“大智”的日常工作，由此它獲得了“智能小管家”的稱(chēng)號。“大智”被稱(chēng)為是一臺真正意義上的智能實(shí)體機器人，系統采用嵌入式底層控制器+機載微型電腦+云腦的分布式體系架構，這也是“大智”所擁有的三個(gè)“腦”。

　　“尤其是它的‘云腦’，基于云平臺，可以讓‘大智’機器人像我們人類(lèi)一樣具有隨時(shí)隨地學(xué)習、分享新知識和技能、語(yǔ)義理解的能力。做到了‘一人學(xué)會(huì )，大家都會(huì )’。”周風(fēng)余說(shuō)。

　　周風(fēng)余介紹，該機器人配置的嵌入式底層控制器、高精度、高魯棒性的定位傳感器、雙路直流電機驅動(dòng)器和電源管理模塊擁有完全自主知識產(chǎn)權，底層控制器采用專(zhuān)利技術(shù)及先進(jìn)的智能控制算法實(shí)現了更好的運動(dòng)控制效果。

　　另外，“大智”機器人還整合了業(yè)界領(lǐng)先的自然語(yǔ)音識別及語(yǔ)義理解、人臉識別與跟蹤、物體識別、體感交互、基于視覺(jué)的室內導航定位等人性化、智能化人機交互能力。

　　“大智”的誕生并非這一優(yōu)秀科研團隊心血來(lái)潮的結果，而是經(jīng)歷了漫長(cháng)的實(shí)驗室研究成果的積累。從1996年起，周風(fēng)余開(kāi)始進(jìn)入智能機器人研究領(lǐng)域，先后從事特種機器人、工業(yè)機器人研究，2007年起，轉入服務(wù)機器人研究領(lǐng)域。2007年以來(lái)，該團隊借助兩個(gè)國家“863計劃”項目的技術(shù)積累，經(jīng)歷了由家庭服務(wù)機器人平臺、醫院住院病房巡視機器人和養老院老年人陪護機器人向現在的基于云平臺的家庭智能陪護機器人轉變的研發(fā)過(guò)程。

　　10年間，服務(wù)機器人的發(fā)展發(fā)生了翻天覆地的變化。“需求是促進(jìn)服務(wù)機器人發(fā)展的原動(dòng)力。”周風(fēng)余介紹，我國老幼人口合計4.8億人，9000萬(wàn)人的殘障人士規模超過(guò)德國總人口，急需陪護機器人、康復機器人；繁忙的生活節奏和對生活質(zhì)量的追求急需家務(wù)機器人。

　　目前，清潔機器人和無(wú)人機已經(jīng)率先產(chǎn)業(yè)化，并取得巨大成功，示范帶動(dòng)效應明顯。技術(shù)支撐越來(lái)越強：服務(wù)機器人的環(huán)境感知與傳感技術(shù)日新月異，聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)等長(cháng)足發(fā)展；大數據、云計算使機器人有望實(shí)現“物美價(jià)廉”，降低成本的同時(shí)，還大幅度提高機器人的智能；新的生物材料使得服務(wù)機器人將具有類(lèi)似人的皮膚，實(shí)現與人類(lèi)親密互動(dòng)，促進(jìn)購買(mǎi)需求。

　　在周風(fēng)余看來(lái)，“上述技術(shù)使得機器人越來(lái)越智能，越來(lái)越實(shí)用，智能化程度一旦邁過(guò)可承受的拐點(diǎn)，用戶(hù)就愿意支付超額溢價(jià)”。最新數據顯示，未來(lái)實(shí)現個(gè)人機器人（PR）之后，服務(wù)機器人的全球市場(chǎng)容量超30億臺，可誕生一個(gè)幾千億甚至上萬(wàn)億美元的全球機器人市場(chǎng)。目前，全球服務(wù)機器人市場(chǎng)總額正以20%至30%的速度增長(cháng)，2017年將達到500億~700億美元，有望超過(guò)工業(yè)機器人，主流產(chǎn)品是家庭服務(wù)機器人。

　　一個(gè)年輕團隊的創(chuàng )新力量

　　讓周風(fēng)余引以為榮的，不僅僅是“大智”的誕生，還包括締造奇跡的年輕團隊，“他們充分詮釋了對機器人事業(yè)的熱愛(ài)”。成員中年齡最小的僅21歲，平均年齡32歲，骨干成員均具有10年以上的機器人研究開(kāi)發(fā)經(jīng)歷。由于機器人是典型的多學(xué)科交叉的高科技產(chǎn)品，需要多個(gè)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人才協(xié)同研發(fā)，技術(shù)門(mén)檻非常高。

　　“大智”的誕生，團隊成員各司其職，密切合作，有做機械設計的，有做自動(dòng)控制，還有專(zhuān)注計算機編程、通訊、材料、人工智能等諸多領(lǐng)域。從2012年加入團隊至今，團隊軟件總負責人、實(shí)驗室老師田天經(jīng)歷了“大智”研發(fā)全過(guò)程，他并不諱言這一過(guò)程之“痛苦”：“由于是全新的嘗試，我們沒(méi)有成熟框架可供參考，無(wú)法實(shí)行‘拿來(lái)主義’，可以說(shuō)每一個(gè)點(diǎn)都是創(chuàng )新，都是挑戰。”

　　研發(fā)過(guò)程中，需要克服的技術(shù)難關(guān)之多，已是家常便飯。田天回憶，最初“大智”進(jìn)行語(yǔ)音交流時(shí)，十句話(huà)甚至識別不出一句，問(wèn)題究竟出在哪兒？團隊成員花了兩個(gè)月時(shí)間最終發(fā)現是電源受到干擾所致。

　　即便是“大智”即將投入市場(chǎng)之際，田天仍在為編寫(xiě)更便捷的嵌入式軟件絞盡腦汁，“已經(jīng)重寫(xiě)了5遍，還是不滿(mǎn)意，正準備寫(xiě)第6遍”。“團隊的氛圍非常好，大家志趣相投，自覺(jué)性主動(dòng)性強，對機器人事業(yè)充滿(mǎn)了熱愛(ài)，每天都奮斗到深夜，沒(méi)有周末，沒(méi)有節假日，并且無(wú)怨無(wú)悔。”周風(fēng)余感慨。

　　加班對于這群“科學(xué)狂人”來(lái)說(shuō)已不再新鮮，教學(xué)樓每晚11點(diǎn)準時(shí)關(guān)門(mén)，最晚走出教學(xué)樓的往往是這個(gè)團隊的成員。為攻克難關(guān)，這些年輕人甚至通宵達旦，就在7月4日接受中國青年報·中青在線(xiàn)記者采訪(fǎng)的前一晚，整個(gè)團隊在實(shí)驗室徹夜未眠，工作到天亮。“這是我非常感興趣的事業(yè)，因為它有足夠的挑戰性，”田天興奮地說(shuō)。

　　“當看到自己敲出的一行行代碼操控機器人時(shí)，會(huì )非常有成就感。”加入團隊一年多的栗夢(mèng)媛說(shuō)。她負責手機APP軟件的研發(fā)。這一實(shí)驗室信奉的口號令人印象深刻：“一個(gè)人干不過(guò)一個(gè)團隊，一個(gè)團隊干不過(guò)一個(gè)系統，一個(gè)系統干不過(guò)一個(gè)趨勢。團隊+系統+趨勢=成功。”

　　好的機器人產(chǎn)品應該讓百姓用得起、用得好、用得住

　　與高精尖的科研項目不同，周風(fēng)余團隊從研發(fā)“大智”之日起，便秉承這樣的理念：“好的機器人產(chǎn)品應該讓百姓用得起、用得好、用得住。”在周風(fēng)余看來(lái)，如此鮮明的產(chǎn)品化要求比對科研項目的要求高。

　　他舉例說(shuō)，為了降低成本，只能用較低端的傳感器，這就決定了研發(fā)人員在算法、編程上必須得做更多工作。周風(fēng)余介紹，在服務(wù)機器人領(lǐng)域，全球處于同一起跑線(xiàn)，國內外差距很小，并且不存在行業(yè)壟斷，這給服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)百家爭鳴、百花齊放的機遇。因此，各個(gè)國家都不會(huì )甘心在服務(wù)機器人上落后，這也決定了我國對服務(wù)機器人扶持力度將會(huì )不斷加大。

　　目前，國內服務(wù)機器人的發(fā)展仍面臨眾多障礙，譬如核心技術(shù)障礙，服務(wù)機器人核心技術(shù)模塊是人工智能，包括語(yǔ)音語(yǔ)義技術(shù)、環(huán)境識別與理解、人臉識別、人的行為識別與理解和自主學(xué)習等；產(chǎn)業(yè)鏈整合過(guò)程中技術(shù)標準的障礙，目前服務(wù)機器人還在產(chǎn)業(yè)化初期，服務(wù)機器人類(lèi)型繁多，兼容性差，仍未形成服務(wù)機器人的市場(chǎng)標準；此外，缺乏對工業(yè)設計和產(chǎn)品智能化的重視，等等。

　　“同質(zhì)化、低端化、玩具化、惡性競爭的結果有可能把機器人行業(yè)推向血腥的‘紅海’。”周風(fēng)余不無(wú)擔憂(yōu)。目前，該項目已成功落地并注冊公司，2016年下半年投入生產(chǎn)，前期將生產(chǎn)少量產(chǎn)品并有選擇進(jìn)入一些家庭測試，經(jīng)幾個(gè)月測試階段成功后，再逐步進(jìn)入更多普通家庭。下一步，“大智”將在現有功能基礎上增加跟蹤功能、可多次人機交互的菜單功能等。

　　“普通百姓可能對服務(wù)機器人的預期太高，認為它是萬(wàn)能的，這是當前公眾理解的一個(gè)誤區，事實(shí)上，這一領(lǐng)域發(fā)展還有很長(cháng)的路要走。”周風(fēng)余坦言。盡管如此，他表示，自己仍對這一領(lǐng)域的發(fā)展非常樂(lè )觀(guān)。周風(fēng)余將服務(wù)機器人領(lǐng)域比作“藍海”，同時(shí)用“使命感”解釋自己選擇進(jìn)入這一領(lǐng)域的原因，“在高?？蒲谐晒霓D化率普遍較低的現狀下，我們可以借助這一成果更好地反哺社會(huì )，服務(wù)社會(huì )。”