近些年來(lái)，在孤獨癥兒童社會(huì )交往方面涌現出大量的方法和嘗試，今天小編就向各位讀者介紹一項RamonaE.Simut等人在《孤獨癥與發(fā)展障礙雜志》上發(fā)表的一篇關(guān)于機器人輔助治療（RobotAssistedTherapy,RAT）孤獨癥兒童社交的研究。希望通過(guò)本期介紹，幫助各位了解新技術(shù)應用于孤獨癥兒童教學(xué)干預的最新進(jìn)展。

　　機器人輔助治療

　　基本假設

　　當前對于該領(lǐng)域的研究大多是零散的：使用機器人和不同的場(chǎng)景設計，大量的社會(huì )技能可以被教授。近來(lái)的研究同時(shí)報告了混合的和不確定性的結果。一般來(lái)說(shuō)，對孤獨癥兒童進(jìn)行機器人輔助治療有如下三個(gè)基本假設：

　　假設一

　　相比于非機器人玩具和人來(lái)說(shuō)，孤獨癥兒童更優(yōu)先選擇和使用機器人玩具；這一優(yōu)先性可以用來(lái)增加孤獨癥兒童干預訓練的有效性。當作為訓練目標的社交行為以機器人的形式替代人干預來(lái)展現時(shí)，孤獨癥兒童會(huì )更好理解這些簡(jiǎn)單、明確的計算機程序、機器人。

　　假設二

　　雖然目前還沒(méi)有關(guān)于應對孤獨癥兒童的類(lèi)別最好RAT交互的明確答復，該機器人可以作為三元交互的社會(huì )調節功能：與機器人互動(dòng)不僅觸發(fā)的機器人與孤獨癥兒童的社會(huì )回應，同時(shí)也可以給予其他陪同的孩子以回應。

　　假設三

　　孤獨癥兒童交往互動(dòng)的增加是緣于他們對科技的興趣，所以他們在RAT的幫助下可以更好的激發(fā)動(dòng)機、參與社交任務(wù)。所以，機器人可以幫助孤獨癥兒童引發(fā)社交行為。

　　關(guān)于Probo

　　社交機器人

　　抱抱機器人Probo，是微軟和布魯塞爾自由大學(xué)（VrijeUniversiteitBrussel）一同合作的Anty計劃（當中還有SIEMENS,Fujitsu等公司參與）。這只綠油油的、可以讓人抱抱/抱人的、長(cháng)得像知名電視節目外星人主角阿福（ALF）的機器人，主要的任務(wù)就是陪伴醫院里的病童。研發(fā)人員希望通過(guò)Probo的陪伴，能讓孩子在有時(shí)頗痛苦的醫療過(guò)程中，得到心靈上的慰藉。同樣來(lái)自布魯塞爾自由大學(xué)的RamonaE.Simut等人，將Probo應用到了孤獨癥兒童社交干預之中，探尋與人相比，RAT技術(shù)對于孤獨癥兒童教學(xué)干預的有效性。

　　和Probo一起

　　做沙拉！

　　RamonaE.Simut等人的研究致力于解決如下問(wèn)題：孤獨癥兒童分別于機器人和成年人完成同一項社交任務(wù)時(shí)表現有什么不同？孤獨癥兒童的社會(huì )行為與非社會(huì )行為在與機器人和成年人互動(dòng)中有什么不同？同伴互動(dòng)的類(lèi)型（機器人或成年人）是否對孤獨癥兒童與同處一個(gè)房間內的其他人的互動(dòng)有影響？

　　研究團隊招募了30個(gè)孤獨癥兒童參與，這些孩子需要滿(mǎn)足如下條件：年齡在5-7歲；有醫學(xué)診斷證明；智商大于70；沒(méi)有其他精神病癥；在理解力測試中達到80%的水平。

　　實(shí)驗室選擇在一個(gè)二十平方米的房間內，中間采用單面鏡子墻隔開(kāi)，一部分用來(lái)安置實(shí)驗場(chǎng)景，另一部分是研究者通過(guò)觀(guān)察對Probo進(jìn)行控制。觀(guān)察可以通過(guò)Probo頭頂的攝像頭來(lái)實(shí)現，也可以通過(guò)單面鏡的墻體實(shí)現。主要的觀(guān)察指標包括兒童的社交表現（包括試探行為、說(shuō)明行為、視覺(jué)追隨等），社會(huì )性行為（眼神接觸、發(fā)起共同注意、積極行為、言語(yǔ)回應等）和非社會(huì )性行為（不回應、結束任務(wù)行為）。

　　實(shí)驗室布置

　　研究者將30個(gè)孤獨癥兒童隨機分成A、B兩個(gè)小組（分別為14人和16人），在進(jìn)行一次準備性的會(huì )談后，對A組組兒童進(jìn)行由社交機器人Probo參與的制作水果沙拉活動(dòng)，經(jīng)過(guò)7-10天的間隔后，對該組兒童進(jìn)行由成年人參與的水果沙拉活動(dòng)。B組進(jìn)行相反的次序處理（先進(jìn)行成年人參與的活動(dòng)，7-10天的間隔后進(jìn)行社交機器人Probo參與的活動(dòng)）。無(wú)論是機器人參與還是成年人參與，都選擇一套相同的腳本信息來(lái)引發(fā)兒童的社交行為。為了保證觀(guān)察、記錄的一致性，驗證機器人/成人在參與實(shí)驗時(shí)，另一個(gè)人的在場(chǎng)是否有影響，不同的處理條件下環(huán)境不予變化，并保持同一個(gè)實(shí)驗者身處其中。

　　研究結果

　　都說(shuō)了啥？

　　發(fā)現

　　兒童與機器人在一起的表現并不比與成年人在一起要好。原因可能是對兒童來(lái)說(shuō)任務(wù)太簡(jiǎn)單（盡管控制著(zhù)IQ和年齡等變量），作為RAT的最終目標，為ASD提供一個(gè)替代方式，即與成年人或者機器人伙伴在一起表現出的相似行為就已經(jīng)夠了。RAT的最終目的在于減少治療師的工作量，而不是用機器人代替治療師。所以，用這個(gè)機器人伙伴可以讓治療師集中在孩子的需求上而不是執行任務(wù)本身。

　　除了

　　眼神注視之外，比起成年人的情境，機器人并不能引發(fā)更多的社會(huì )性行為。即便如此，本研究重要的成果是這兩個(gè)情境中眼神接觸不一樣。孩子與機器人有更多的眼神接觸。但是，孩子實(shí)際的行為僅僅是在一個(gè)時(shí)間段測得的，也許在其他時(shí)間段與機器人的眼神接觸會(huì )變少。同時(shí)，更多的眼神接觸會(huì )被一些新奇的因素影響。雖然進(jìn)行了處理（在每個(gè)階段使參與者和機器人接觸、熟悉）但是新奇的因素還是存在的。

　　大部分

　　的看法都支持對孩子來(lái)說(shuō)機器人輔助任務(wù)比成年人輔助任務(wù)更具參與性和激勵性。但是，沒(méi)有發(fā)現非社會(huì )行為的不同也是出人意料的，可能的解釋是實(shí)驗任務(wù)的結構性和標準化，基于高度重復性和具有預測性的情境是適合孤獨癥兒童的。孤獨癥兒童的非社會(huì )行為通常出現在復雜的任務(wù)或者有太多刺激物的情境中。另一個(gè)可能是對學(xué)齡兒童來(lái)說(shuō)任務(wù)太簡(jiǎn)單了。通常這些可以解釋為什么兒童在這兩個(gè)情境中沒(méi)有表現出非社會(huì )行為。

　　數據表明

　　當一個(gè)機器人出現在互動(dòng)中時(shí)，社會(huì )行為增加，但是在成年人的實(shí)驗情境中，行為也增加。一個(gè)可能的解釋是：無(wú)論是哪一種條件下，為了確保機器人/成人陪伴者的一致性，都遵從既定的操作流程和腳本信息，所以很大程度上限制了與實(shí)驗者相關(guān)的社會(huì )行為的產(chǎn)生。

　　未來(lái)發(fā)展

　　首先，在方法論上還需要更為具體，在未來(lái)較長(cháng)時(shí)間的研究中可以嘗試發(fā)掘更深入的內容，比如在這兩個(gè)情境中加入更多的參與者后，觀(guān)察到的眼神接觸的顯著(zhù)差異。此外，可以通過(guò)更長(cháng)時(shí)間的接觸和熟悉，確保機器人的新奇影響能夠得以消除；可以采用更為豐富的腳本信息，來(lái)引發(fā)兒童的社交行為。

　　機器人本身技術(shù)限制也代表了本研究的一個(gè)重要的限制。本實(shí)驗使用的WoZ程序確實(shí)不夠有效，需要額外的人去操控機器人。下一步的任務(wù)是超越WoZ程序而朝向可以在某種程度上自動(dòng)化的機器人發(fā)展，這樣就不再需要操控人員了。并且，現在的機器人只能做出面部表情，移動(dòng)頭部，眼睛、耳朵、脖子和嘴巴。不同結果的獲得可能需要它的交流表現能有手勢支持。